Алгоритм численного синтеза оптимального управления

Представлен алгоритм оптимизации целевого позиционного управления в дифференциальной системе с фазовыми ограничениями, опирающийся на результаты построения и оценивания множеств достижимости (разрешимости) системы. Приводятся алгоритмы методов опорных гиперплоскостей и сечений для построения указанных множеств. Эффективность программно-алгоритмической реализации методов подтверждается примерами. Разрабатываемая вычислительная технология, ориентированная на многопроцессорные системы, имеет тесную связь с исследуемыми прикладными задачами.