Оптимальное импульсное наблюдение одного типа систем с запаздыванием

Рассматривается линейная задача оптимального импульсного наблюдения нестационарной динамической системы с запаздыванием в одном уравнении ее математической модели. Для вычисления оценок неизвестного векторного параметра начального состояния системы предлагаются быстрые прямой и двойственный методы. Основную роль в их работе играет квазиредукция фундаментальной матрицы решений систем с запаздыванием. Показано, что для осуществления итераций метода достаточно интегрирования вспомогательных систем обыкновенных дифференциальных уравнений на небольших промежутках времени. Описывается алгоритм работы оптимального экстиматора – устройства для вычисления оценок текущих состояний. Результаты иллюстрируются на задаче оптимального наблюдения системы четвертого порядка с запаздыванием.