Локальные алгоритмы обработки информации в линейных системах

Рассматривается задача восстановления состояния линейной системы по измерениям выхода на заданном конечном интервале. Анализ возможностей применения для этой цели линейных наблюдателей указывает на зависимость коэффициентов усиления наблюдателя от времени и возникновение у них особенностей типа полюса в начальной или конечной точке интервала. В соответствии с этим рассматриваются два типа наблюдателей и далее исследуются свойства наблюдателей с интенсивной обработкой измерений в окрестности начального момента измерений.