Познавательный алгоритм дли синтеза антропоморфных манипуляторов

Приводятся уравнения, описывающие пространственно-временные параметры двигательных актов рук человека. Формулируется рабочая гипотеза о принципах организации и функционирования двигательных систем рук человека. Приведены утверждения, которые могут быть полезными при разработке алгоритмов для синтеза антропоморфных манипуляционных систем робототехники.