Процедуры обобщения опыта функционирования интегрального робота

Предлагаются процедуры обобщения сформированных в конкретных условиях среды планов поведения интегрального робота в типовые программы функционирования, позволяющие переносить накопленный опыт в различные ситуации, аналогичные по своей структуре и содержанию ранее изученным.