О задаче абсолютной устойчивости систем управления с суперпозицией нелинейных элементов

Для задачи абсолютной устойчивости систем управления, содержащих суперпозицию нелинейных элементов в обратной связи, находятся необходимые и достаточные условия существования функции Ляпунова из класса квадратичных форм с добавлением интегралов от некоторых нелинейностей.