Метод разделения движений в нелинейных системах и его применение для синтеза регуляторов

Предлагается метод разделения движений для класса нелинейных объектов управления, основанный на замене переменных в их уравнениях движения. Рассматривается применение этого метода в задачах синтеза регуляторов, обеспечивающих асимптотическую устойчивость положения равновесия замкнутых систем.