Синтез одного класса САУ с жесткой структурой, обладающего адаптивными свойствами. I. Асимптотические свойства корней характеристических уравнений САУ, устойчивых при неограниченном увеличении коэффициентов усиления

Исследуются асимптотические свойства корней характеристических уравнений САУ данного класса при условии, что зависимость между коэффициентами усиления регуляторов в разных контурах нелинейная.