Оптимизация движения нелинейного объекта на основе прогнозирующей модели

Рассматривается задача оптимального управления движением нелинейного динамического объекта с использованием прогнозирующих моделей. Исследуется принципиальная возможность учета при таком управлении нелинейных свойств объекта независимо от их числа и характера. Прикладные исследования проводятся на примере управления приводами тренажерного динамического стенда.