Комплексная обработка информации измерителей и индикаторов в динамических системах с условно-марковской структурой

Рассматривается динамическая система, изменение структуры которой описывается условной марковской цепью. Наблюдаются некоторые функции фазовых координат в смеси с помехами и условная марковская цепь, стохастически связанная с состоянием структуры. Находятся уравнения для апостериорных законов распределения, вероятностей состояния структуры и моментов фазовых координат. Рассмотрен пример.