Модернизация одного критерия абсолютной устойчивости

Получена новая форма частотного критерия абсолютной устойчивости для нелинейных систем автоматического управления, основанная на квадратичном преобразовании вектора состояния. Показано, что полученный критерий является более сильным, чем критерий В.-М. Попова. Приводится альтернативная формулировка критерия в терминах, исключающих понятия квадратичного преобразования.