Об одной дифференциальной игре в смешанных стратегиях

Решается программная дифференциальная игра двух лиц на плоскости, в которой преследователь минимизирует, а уклоняющийся максимизирует вероятность уклонения от $r$-встречи. В предположении о том, что преследователь использует прямолинейные траектории, определены оптимальные смешанные стратегии игроков и цена игры.