О построении матрицы Фишера для задачи оценивания параметров конечномерных систем

Приводятся формулы для вычисления информационной матрицы Фишера при оценивании параметров динамических систем с нормальными помехами в каналах измерения. Устанавливается связь между этой матрицей и функциями чувствительности изучаемого объекта по вектору оцениваемых параметров.