Особенности динамики управления деформируемым космическим аппаратом в процессе его преобразования в большую космическую конструкцию

Исследуются особенности динамики управления угловым движением деформируемого космического аппарата (ДКА) при его преобразовании в большую космическую конструкцию (БКК). Формально это преобразование осуществляется путем постепенного снижения конструктивной жесткости до малых значений, обуславливающих возникновение низкочастотных колебаний $(\widetilde{f}\le0{,}05\,\text{Гц})$, являющихся одним из основных признаков принадлежности рассматриваемого объекта к классу БКК. Получено уточнение известного количественного определения БКК. Показано, что при сближении частот упругих колебаний конструкции с частотами управления “жестким” движением объекта возникает особый вид взаимосвязи двух типов движений (“захватывание” частоты регулятора частотой упругих колебаний), снижающий эффективность управления вплоть до потери устойчивости системы. Предложены аналитический (для линейных систем управления) и машинный (для дискретных систем) методы определения границ, разделяющих две качественно различные формы существования трансформирующегося упругого объекта. Приведены некоторые результаты компьютерного моделирования процессов управления ориентацией изменяющегося объекта (ДКА и БКК).