Подавление ограниченных внешних возмущений: управление по выходу

Работа посвящена задаче подавления ограниченных внешних возмущений. В ней рассматривается синтез статической обратной связи по выходу, которая минимизирует размер инвариантных эллипсоидов динамической системы. Задачи анализа и синтеза управления сводятся к эквивалентным условиям в виде линейных матричных неравенств и задаче полуопределенного программирования. При этом используется оценка состояния, получаемая с помощью наблюдателя Люенбергера.