Модернизированный метод Винера–Хопфа в задаче $H_2$-синтеза импульсных систем

В статье рассматривается способ прямого синтеза импульсных систем в метрике $H_2$, основанный на применении метода Винера–Хопфа. Приводится техника исключения из процедуры синтеза параметров порождающих регуляторов, фигурирующих в параметризации множества стабилизирующих регуляторов. Предлагаемый метод прямого синтеза оптимального регулятора не зависит от свойств полюсов передаточной матрицы непрерывной части системы и справедлив, в частности, при наличии полюсов, расположенных на мнимой оси.