Методы стохастической оптимизации при наличии ограничений

Дается обзор рекуррентных методов решения задач оптимизации с ограничениями в условиях помех. Основное внимание уделяется вопрос сам сходимости и скорости сходимости градиентных и поисковых процедур при наличии априорной информации о действующих помехах. Рассматриваются различные типы ограничений на область допустимых значений аргумента оптимизируемой функции.