Метод $H$-выпуклых множеств в дифференциальных играх с нефиксированным временем окончания

Рассматриваются дифференциальные игры сближения-уклонения с нефиксированным временем окончания. В терминах $H$-выпуклых множеств описываются классы игр, для которых достаточно конструктивно удается построить стратегии игроков.