Алгоритмы оптимизации, основанные на решении уравнения, включающего функцию достижимости

Показано, что решение задач условной оптимизации может быть трансформировано к решению неклассического уравнения, включающего функцию достижимости вспомогательной задачи безусловной оптимизации. Такой подход позволяет выбрать структуру вспомогательной задачи и последовательность пересчета вектора неопределенных параметров, входящих в целевую функцию этой задачи.