Адаптивное управление статическим существенно нестационарным объектом

Рассматривается задача адаптивного управления нелинейным статическим объектом, когда при отсутствии компенсирующего управления выход объекта из-за внешних воздействий может быть сколь угодно большим. Неопределенность, порождающая необходимость адаптивности в управлении, заключена в описании внешних возмущений и нелинейных характеристик объекта. Компенсирующее управление строится, исходя из концепции модели дрейфа, предложенной авторами, и имеет структуру фильтра Калмана. Находятся условия ограниченности выхода адаптивно управляемого объекта.