Адаптивная стабилизация непрерывных линейных объектов

Рассматривается задача построения регулятора, стабилизирующего линейный непрерывный объект управления, а также задача модального управления при условии, что коэффициенты передаточной функции объекта неизвестны. Известна лишь принадлежность их некоторому множеству (классу адаптации). Измеряются выходная переменная объекта и управляющее воздействие, но не их производные. Объект в общем случае может быть неминимально-фазовым.