Алгоритмы управления движением транспортных средств для системы автоведения

Рассматривается задача синтеза алгоритмов управления наземными транспортными средствами, двигающимися па определенным маршрутам. Качество управления оценивается либо по суммарным затратам на перевозку, либо, при заданном времени движения, по энергетическому критерию. Основная специфика этой задачи – зависимость сопротивления движению от координаты транспортного средства. С помощью принципа максимума получен граф допустимых переключений режимов управления. Выведены аналитические соотношения между параметрами оптимальной траектории, на основе которых строятся алгоритмы расчета управления транспортным средством в реальном времени.