Об ущербности $S$-процедуры в случае бесконечного сектора абсолютной устойчивости

В работе приводится пример абсолютной устойчивой в секторе $[0,\infty)$ системы второго порядка с одним стационарным нелинейным элементом, для которой $S$-процедура ущербна.