Конечно-частотная идентификация объектов с запаздыванием

Предлагается метод конечно-частотной идентификации для устойчивых объектов с запаздыванием в присутствии неизвестного внешнего возмущения и помех измерения. Этот метод использует испытательный сигнал, представляющий из себя сумму гармоник, количество которых не превышает числа коэффициентов объекта. Для однозначного определения величины запаздывания предложен подход, использующий испытательный сигнал, представляющий собой произведение синусоидальной и экспоненциальной функций. На основе этого подхода составлены два алгоритма идентификации: первый – для раздельной идентификации коэффициентов и величины запаздывания, второй – для совместной их идентификации.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк