Состояние и перспективы развития адаптивных ПИД-регуляторов

Приводится обзор используемых на сегодня форм ПИД-регуляторов, алгоритмов их автоматической настройки и адаптивного управления. Рассмотрены различные алгоритмы автонастройки и адаптации. Подробно рассмотрен алгоритм частотного адаптивного управления.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк