Восстановление траектории движущегося объекта в сейсмической системе обнаружения при ограниченном количестве датчиков

Представлены результаты работ по пеленгованию движущихся объектов на основе анализа корреляционной функции сейсмических сигналов с разнесенных в пространстве сейсмических приёмников. На основе обработки данных пеленгов движущегося объекта с нескольких пеленгующих датчиков предложен алгоритм восстановления траектории. Для уточнения траектории используется фильтр Калмана и расширенный фильтр Калмана, приводятся результаты сравнения этих фильтров на реальных сигналах.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк