RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2014, выпуск 2, страницы 156–176 (Mi at6668)

Тематический выпуск

Синтез регулятора пониженной размерности алгебро-дифференциальной системы по критерию $\mathrm H_2$-оптимизации

О. Ю. Торгашова, О. Е. Шворнева

Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Аннотация: Для алгебро-дифференциальной системы решена задача синтеза $\mathrm H_2$-оптимального управления. Регулятор строится на основе наблюдателя минимальной размерности. Решение задачи синтеза сводится к решению двух уравнений Риккати, одно из которых имеет порядок, равный размерности “медленной” подсистемы исходной алгебро-дифференциальной системы, а другое – пониженный порядок. Полученный регулятор представляется в классе обыкновенных систем, что упрощает его реализацию. Приводится пример синтеза $\mathrm H_2$-оптимального регулятора.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк

Поступила в редакцию: 28.02.2013


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2014, 75:2, 302–319

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024