Линейно-квадратичные и $\gamma$-оптимальные законы управления по выходу

Решена задача линейно-квадратичного управления в классе линейных динамических регуляторов по выходу. Сформулированы необходимые и достаточные условия существования оптимальных регуляторов в терминах линейных матричных неравенств. Показано, что параметры таких регуляторов зависят от начальных условий объекта и что при некоторых начальных условиях оптимальные регуляторы могут быть нереализуемы. Приведены результаты численного сравнения линейно-квадратичных и $\gamma$-оптимальных регуляторов.