Предельно достижимая точность линейных систем с дискретными регуляторами

Рассматривается проблема предельно достижимой точности линейных систем с дискретными регуляторами по состоянию и по выходу. Внешние возмущения, действующие на систему, – ограниченные вектор-функции времени: ступенчатые и гармонические (неизвестной частоты), которые в теории управления принято считать типовыми. Единственное предъявляемое требование к регуляторам (помимо их физической реализуемости) – это условие асимптотической устойчивости замкнутой системы. Поэтому выводы работы относятся ко всему множеству дискретных стабилизирующих регуляторов, каким бы методом они ни были построены.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк