Декомпозиция задач оптимального управления и оценивания для дискретных систем с быстрыми и медленными переменными

Рассматривается линейно-квадратичная задача оптимального управления для линейной дискретной системы с быстрыми и медленными переменными при неполной информации о состоянии системы. Производится декомпозиция матричных дискретных уравнений Риккати. В основе предлагаемого алгоритма декомпозиции лежит геометрический подход, базирующийся на свойствах инвариантных многообразий медленных и быстрых движений нелинейных разнотемповых дискретных систем. Расщепляющее преобразование строится в виде асимптотического разложения по степеням малого параметра.