Метод решения задач стохастической оптимизации с ограничениями

Рассматривается рекуррентный метод решения задач оптимизации с ограничениями в присутствии случайных помех. Исследуется его сходимость и скорость сходимости, включая случай, когда минимум функции принадлежит границе допустимого множества. Основные результаты приводятся для случая минимизации квадратичной функции на простом детерминированном множестве.