Динамические системы с управлением и оптико-механическая аналогия

Устанавливается соответствие между динамическими системами с управлением и механическими или оптическими системами в терминах лагранжева и гамильтонова формализма. Используется дифференциально- геометрическая интерпретация в рамках ранее введенного понятия фазового портрета динамической системы с управлением.