Регуляторы с оптимальной структурой в системах с сосредоточенными и распределенными параметрами

Введено понятие линейного регулятора оптимальной структуры. Получены необходимые и достаточные условия оптимальности структуры и показано, что это свойство эквивалентно устойчивости замкнутой системы при неограниченном увеличении коэффициента усиления.