Управление при сканирующем поиске неподвижного объекта

Рассматривается задача поиска неподвижного объекта несколькими поисковыми средствами. При минимальных естественных ограничениях приводятся необходимые и достаточные условия существования оптимального поиска, а также критерий оптимальности поиска. Для сферически симметричной задачи дается конструктивное решение, которое в случае поиска на плоскости является гладким. Доказано отсутствие в общем случае равномерно-оптимального поиска.