Алгоритмы скоростного градиента в задачах управления и адаптации

Проводится анализ и синтез алгоритмов и адаптации и управления на основе схемы скоростного градиента. Показано, что алгоритмы скоростного градиента охватывают ряд известных алгоритмов, в том числе алгоритмы беспоисковых адаптивных систем с эталонной моделью, систем идентификации, систем с переменной структурой и др.