О бифуркациях рождения двумерного тора в широтно-импульсной системе

Исследуется динамика широтно-импульсной системы автоматического управления, описываемой кусочно-гладкими неавтономными дифференциальными уравнениями. В плоскости параметров численно и аналитически выделены области с различным динамическим поведением. Обнаружен особый тип С-бифуркации, приводящей к рождению инвариантного тора из устойчивого состояния равновесия. Показано, что периодическое движение, возникающее в такой бифуркации, рождается как неустойчивый цикл типа фокус, окруженный резонансным или эргодическим тором.