Синтез систем автоматического управления по передаточным функциям

Предлагается методика синтеза линейной стационарной системы управления, позволяющая обеспечить желаемые значения всех полюсов и не более $n$ коэффициентов числителя передаточной функции замкнутой системы по каждому воздействию, доступному измерению.