Синтез стохастически оптимальной линейной системы стабилизации с разделяющимся управлением

Предлагается постановка задачи оптимальной стабилизации при неизмеряемом цветном (коррелированном) возмущении, которая позволяет избежать неприятностей, присущих распространенной некорректной постановке, и которая приводит к разделению контура управления на контур стабилизации и контур противодействия цветному возмущению. Решение проводится методом спектральных характеристик, предложенным в работе.