RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 1985, выпуск 1, страницы 59–68 (Mi at6864)

Стохастические системы

Цифровое моделирование фильтра Калмана–Бьюси и оптимальный фильтр при дискретном поступлении информации

Г. Н. Мильштейн, С. А. Пьянзин

Свердловск

Аннотация: Рассматривается задача цифрового моделирования фильтра Калмана–Бьюси для непрерывных систем, когда поступающая информация обрабатывается и используется в дискретные моменты времени. При численном интегрировании уравнений фильтра используются рекуррентные уравнения для оптимальных оценок состояния системы по дискретным наблюдениям. Даются рекомендации по выбору шага дискретизации цифрового моделирования. Представляются некоторые результаты численных экспериментов.

УДК: 621.391.272


Поступила в редакцию: 01.12.1983


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 1985, 46, 50–58

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024