О синтезе и свойствах модифицированного линейного фильтра пониженного порядка

Рассматриваются свойства модифицированного линейного фильтра пониженного порядка, предложенного в [1] для оценивания состояний и линейного преобразования вектора состояний дискретной линейной системы. Доказывается, что ошибка модифицированного оценивания ортогональна оценке и наблюдению. С учетом этого факта даются существенно более простые уравнения для синтеза модифицированного фильтра, а также новая запись уравнения фильтрации. Предлагается способ оптимизации матрицы линейного преобразования вектора состояния