Синтез оптимальных алгоритмов дискретного управления с прогнозирующей моделью в адаптивной системе управления

Рассматривается задача синтеза оптимальных алгоритмов дискретного управления в адаптивной системе с текущей идентификацией параметров объекта. В качестве критерия оптимизации используется квадратичный функционал обобщенной работы. Предлагается простой в реализации алгоритм с модифицированной формой дискретной прогнозирующей модели.