Адаптивное управление линейными неустойчивыми и неминимально-фазовыми объектами

Рассматривается задача управления классом линейных Дискретных объектов управления с неизвестными параметрами для самого общего случая, включающего как неустойчивые, так и неминимально-фазовые объекты. Предполагается, что объект подвержен действию неконтролированного ограниченного возмущения. На основе игрового подхода синтезирована адаптивная (в смысле введенных определений) система управления таким классом объектов, использующая множественные оценки неизвестных параметров. Эффективность предлагаемого подхода проиллюстрирована на примере.