Метод изохронных точечных преобразований в теории систем с переменной структурой. I

Методом изохронного точечного преобразования описывается движение системы с переменной структурой (СПС) $n$-го порядка. Указанным методом исследуются устойчивость и качество процесса управления СПС. Дается анализ процесса адаптации в самонастраивающихся СПС.