Оптимальное управление дискретными динамическими объектами с неизвестными нестационарными параметрами

Рассматривается задача управления объектом, относительно вектора параметров которого априори известно лишь, что скорость изменения его во времени ограничена, а для начального значения этого вектора известна лишь его априорная оценка. Цель — управления заключается в минимизации функции удельных потерь. Предложена рекуррентная процедура построения оценок текущих значений параметров системы, и доказана асимптотическая устойчивость синтезированной системы при достаточно малой скорости дрейфа параметров.