Управляемые процессы с неопределенностью и оптимальное управление ими

Рассматривается класс управляемых процессов с дискретным временем на конечном интервале управления. Процессы содержат элементы неопределенности. В качестве математического аппарата для описания таких процессов предлагается использовать элементы теории $n$-арных отношений. Для неаддитивного функционала, определенного на отношении, связанном с рассматриваемым процессом, строится алгоритм определения минимизирующей последовательности управлений как функций от фазовых координат. В случае аддитивного функционала даются достаточные условия оптимальности.