Анализ степени устойчивости линейных систем управления

Соотношения между коэффициентами характеристического многочлена линейной системы управления и параметрами регулятора рассматриваются как система полиномиальных уравнений относительно неизвестных параметров регулятора, и задача анализа степени устойчивости системы сводится к нахождению вещественных решений указанной системы. Рассмотрены различные случаи решения задачи. Результаты иллюстрированы примером.