Метод изохронных точечных преобразований в теории систем переменной структуры. II

Метод изохронных точечных преобразований в теории систем с переменной структурой (СПС) обобщается на случай реальных переключающих устройств с нелинейными характеристиками. Рассматриваются условия устойчивости и автоколебания СПС с нелинейными характеристиками переключения достаточно произвольного типа. Дается обобщение метода на СПС $n$-порядка.