Синтез модифицированного PD-алгоритма управления угловым движением большой космической конструкции

Рассмотрена задача синтеза алгоритма управления ориентацией большой космической конструкции (БКК) при наличии инфранизких (менее 0,01 гц) частот упругих колебаний, существенно влияющих на качество переходных процессов вследствие близости собственных частот БКК к частоте управления “жестким” движением объекта. Приведена методика синтеза модифицированного PD-алгоритма ориентации БКК с инфранизкими частотами упругих колебаний конструкции. Предложены способы вычисления коэффициентов дополнительных компонент модифицированного алгоритма и определения границы области собственных частот БКК, правее которой система ориентации обладает свойствами робастности по отношению к девиации частот объекта или неточности их задания. Приведен ряд примеров математического моделирования процессов релейного гиросилового управления ориентацией БКК с использованием предложенного алгоритма.