Управление черным ящиком механической природы

Проблема управления черным ящиком представляет значительный интерес для кибернетики и, в частности, для робототехники, электромеханики, биомеханики и т.д. Понятие черного ящика обычно вводится на интуитивном уровне и служит для обозначения предельного случая управляемых систем с неполной информацией. В работе (в точных терминах) введено понятие черного ящика механической природы и найдено эффективное решение задачи управления такой системой, включая необходимые и достаточные условия полной управляемости в $2n$-мерном пространстве состояний (фазовом пространстве).