Синтез основного контура в системах прямого адаптивного управления без измерения полного вектора состояния объекта

Предлагается методика построения основного контура в системах прямого адаптивного управления одномерными линейными объектами в случае, когда нормальный вектор состояния, образованный производны­ми от выходного сигнала объекта, недоступен измерению.